ヴィスト王国による大陸侵攻が進む中、傭兵であるジン=アーバレストは弱小国であるエルト王国に軍師として誘われる。戦乱の世で名将として知られた彼の参戦でエルト王国軍は活路を見出すが、ただ一つ女癖が悪いという難点があった。敵味方を問わず女性を篭絡し勝利に導く彼の手腕はどこまで通用するのか！！？
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ジン=アーバレスト
今作の主人公。ヴィスト王国に恨みを持ち敵対する国家に組して抵抗を続ける傭兵。神楽家領国に組していたときに独立部隊『王虎』を立案・指揮しヴィスト王国を翻弄した事から、ヴィスト王国を含む各国が自陣営に引き込もうとしている。自分を捕らえた上で雇おうとしたその手口で興味を持ちエルト王国の軍師となる。歴代ソフトハウスキャラ作品の主人公らしく無類の女好きで、報酬として金品の他にムストとアルイエットの体も要求している。また、拘束プレーを好む傾向にある。作中の会話から29歳であることが分かる。
本名はラフィルト=ウィルマー=ヴィスト。実はヴィスト王国の第一王子でカーディル王の唯一の実子。将来的にヴィスト王国を治めるべく王子として育っていたが、カーディル王に暗殺されかけ命からがら脱出した。その後、生きる手段とヴィスト王国に復讐する手段を兼ね傭兵となる。
アルイエット=ウルザー （CV:羽高なる）
ヒロインその1。前将軍で、父親でもあるアルバーエル将軍が戦死した為、その後を継ぐことになったエルト王国軍の総大将。元は戦とは無縁な娘であった為、瞬く間に国土の半分を失い、周囲からは無能との評価を受けていたが、ジンという優秀な軍師を得たことで戦果を挙げるようになり、自身も将軍として成長していき、後に救国の英雄と呼ばれるまでに至る。作中の会話から20歳であることが分かる。
前将軍アルバーエルの娘として育てられていたが、実は先王ラルフウッドの子供。二人は戦友だったためラルフウッドがエルネアとの結婚によって王族になるときにアルイエットとその母を引き取った。そのため、直接王族との血縁は無いがエンディングではエルネアの希望によりエルト王国の女王として即位する。
奈津山八重 （CV:森永佳奈）
ヒロインその2。ジンの副官を務め、武術と諜報に優れるメイドさん。メイドさんだが家事全般を苦手とし、特に料理は食したものの健康を害するほど。その為メイドとしてジンに奉仕することを望むも受け入れられず、時折実力行使に出ることがある。2周目からは部隊として使えるようになる。
本名は神楽七姫。滅亡した神楽家領国の姫で、幼い頃に暗殺されたことになっていた。忠臣である花山家に匿われたがこれが原因で花山家は取り潰され、さらにその家臣である奈津山家に匿われることになる。神楽家を廃嫡させた者達を許せず領国を裏切り滅亡の切っ掛けを作った。ジンに自分を殺すよう頼むが、ジンの言により殺されるためという名目で仕えることになる。元々は無口で無愛想だったが、ジンの命令によりメイド服着用、ご主人様言葉、常に笑顔を振りまくことになる。
リディア （CV:松永雪希）
ヒロインその3。ヴィスト王国の王女であるが、軍事面での能力も高く北方方面軍団の軍団長を務める。物語後半でジンに敗れエルト王国軍に参加する。作中の会話から21歳であることが分かる。
ヴィスト王国の王位継承者だが実際にはカーディルと血は繋がってはいない。血の繋がりを保つためジンと兄弟同士だったが婚約していた（ただし、中世において王族間での近親婚は特別珍しいものではない）。
ネイ （CV:渋谷ひめ）
ヴィスト王国突撃軍団の軍団長。獣人。「巣作りドラゴン」のユメはオオガー族だが、こちらはウルガー族。リディアの忠実な家臣であると同時に大切な友人でもある。釣りが好きであるが釣竿を握ると性格が変わってしまうのが難点。
ケーニスクフェア （CV:大波こなみ）
ヴィスト王国飛竜軍団の軍団長。「森の住人」という種族の出身。調子に乗りやすい。飛竜使いで初回プレイではプレイヤーを苦しめる。かつてジンに陵辱された事から、エルト王国軍にジンがいると知るや事あるごとに恨みを晴らすべく襲撃される。とある理由から「ケーニスクフェア」ではなく「ケーニス」と愛称で呼ぶことを強要している。
一葉 （CV:草柳順子）
奈宮（なのみや）皇国の第三皇女。国主の病によるお家騒動で中立を保ち、有能でもあることから家内では煙たがれる立場にあり、自身の体を使ってでもジンを奈宮皇国に引き入れる使命を負う事になってしまう。
ルティモネ （CV:神崎ちひろ）
ノイル王国の姫。臆病な性格で戦場でも部下をおいて敵前逃亡してしまう。これに激怒したジンにお仕置きと称して犯されるが、これをきっかけにジンになついてしまう。背中に翼のアイテムをつけているがこれは魔法のアイテムで遠く離れた場所に瞬時に移動ができるというもの。ただし、目的の場所をしっかりイメージしなければいけないことと、魔力の再充填に1日かかってしまうことが難点。
ムスト （CV:青山ゆかり）
エルト王国内務大臣。外見は幼いが竜族の血を引くため実際はかなり長く生きており、彼女がいなければ内政は成り立たない。国王を含む要人の多くを失ったエルト王国が国土の半分を失うだけで済んだのも彼女の力によるところが大きい。ジンを雇うにあたっても彼のことをうまく丸め込んでいる。
エルネア （CV:天水るみ）
エルト王国女王。先王ラルフウッドの妻であり先王の戦死を受けて王位を受け継ぐも、軍事・政治の両面で才能が皆無であり実際はお飾り。ただし、国民からの人気は高く、才能の無さ故に政敵もほとんどいない。ちなみに23歳であるがジンからは年上だと思われてしまいひどく落ち込む。
カーディル （CV:蝦押丈）
ヴィスト王国国王。怒涛の勢いで国の領土を広げる。その勇猛さで広く知られているが知略にも長ける。
戦場で股間に傷を負い使い物にならなくなったため、実際に血の繋がった子供はジンのみ。リディアの母を愛していたためにリディアを贔屓する。何故ジンの命を狙ったかは最終決戦後に明かされる。
火山 （CV:朝田孝）
ヴィスト王国遊撃軍団の軍団長。元は神楽家領国の将軍だった。建築関係を得意としているがなぜか防城戦を苦手としている。
ロンゼン （CV:原田友貴）
ヴィスト王国南方方面軍団の軍団長。知将ではあるが考えすぎる癖があり失敗することも多い。
セルバイアン （CV:モイマン拓也）
ヴィスト王国東方方面軍団の軍団長。リディアの忠実な騎士でもある。かつて神楽家領国に侵攻した際にジン率いる王虎に苦汁を舐めさせられている。やや精神的に脆い所がある。
ロンギュスト=キューベル
エルト王国の地方領主。領民を守るためにヴィスト王国と内通していたが、ジンを迎えたエルト王国軍に鎮圧される。その後ジンの説得により和解しエルト王国のために諸侯のまとめ役として尽力する。元はやられ役で終わる予定であったが、思いのほかかっこよく出来上がった為、生き残らせることになった。
トール
ジンに見出だされた才能溢れる若者。故郷の村にステラという幼馴染を残している。
ルカ
エルト王国貴族の娘。キューベルとは別に私欲の為にヴィスト王国と内通していた貴族の一派の家系であったが、アルイエットの王国軍解散宣言後もエルト王国を見限らず兵として残った為、彼女自身の体と引き換えに一族の連帯責任を許される。
エルト王国
ヴィスト王国から侵攻を受けている弱小国。国を支える人物が立て続けに亡くなったことで一時は領土の半分を占領されていた。
ヴィスト王国
武力によって領土の拡大を続ける大国。
オルトレア連合
大陸制覇を目前とするヴィスト王国に対する連合軍。奈宮皇国を盟主としてエルト王国、ノイル王国などが加盟している。
奈宮皇国
オルトレア連合の盟主国。和の文化が栄えており、主力部隊は侍。
ノイル王国
オルトレア連合の加盟国。魔法が盛んで、主力も魔法使い。
四峰家領国
奈宮皇国の領国。奈宮皇国とは主人と従者の関係。
神楽家領国
奈宮皇国の領国。奈宮皇国とは主人と従者の関係。ヴィスト王国によって滅んだ。
王虎
ジンが神楽家領国の傭兵将軍だった頃の部隊。少数ながらヴィスト王国の大軍を苦しめた。